Вы когда-нибудь хотели построить боевого робота? Вы, наверное, думали, что это слишком опасно и дорого. Однако многие соревнования по боевым роботам имеют весовую категорию до 150 грамм, в том числе Robot Wars. В большинстве стран этот сорт называется «Antweight», а в США - «Fairy Weight». Они намного дешевле больших боевых роботов и не так опасны. Это делает их идеальными для людей, плохо знакомых с боевыми роботами. Эта статья расскажет вам, как спроектировать и построить боевого робота Antweight.
ЗАМЕТКА:
В этой статье предполагается, что вы уже прочитали и построили простой радиоуправляемый робот. Если нет, вернитесь и сделайте это в первую очередь. Также следует отметить, что в этой статье не рекомендуется использовать какую-либо конкретную деталь с вашим роботом. Это должно способствовать творчеству и разнообразию роботов.
Шаги
Шаг 1. Понимание правил Перед тем, как создать робота для соревнований, вы должны понять все правила
С правилами можно ознакомиться здесь. Наиболее важные строительные правила, на которые вы должны обратить внимание, - это требования к размеру / весу (4 "X4" X4 "150 граммов) и правило металлической брони, которое гласит, что у вас не может быть металлической брони толщиной более 1 мм.
Шаг 2. Какое оружие вы будете использовать?
Большая часть боевого робота - это оружие. Придумайте идею оружия, но убедитесь, что оно соответствует правилам. Для вашего первого бота-противовеса настоятельно рекомендуется использовать «флиппер» или даже «толкатель». Флиппер - это просто оружие, которое втыкается под другого робота и толкает его вверх, чтобы перевернуть его. Оружие ласт, если его правильно спроектировать, может быть самым эффективным оружием в классе Antweight. Толкатель - самое простое оружие, потому что нет активного оружия. Весь робот действует как оружие, толкая других роботов. Это эффективно из-за правила, которое гласит, что половину арены нельзя ограждать стеной. Вы можете вытолкнуть другого робота с арены.
Шаг 3. Выберите детали. Да, вам нужно выбрать детали перед проектированием
Однако пока не покупайте их. Просто выберите детали и дизайн соответственно. Если что-то не подходит или не работает, пока вы все еще разрабатываете, вы экономите деньги, потому что теперь вы можете менять детали. Опять же, пока не покупайте запчасти!
-
Выберите сервоприводы. Обычно рекомендуется использовать сервоприводы вместо двигателей для противовеса новичка, потому что с сервоприводами вам не нужен контроллер скорости, который экономит деньги и драгоценный вес вашего робота. Вам следует искать «микро» сервоприводы, потому что они сэкономят вам много веса. Убедитесь, что сервопривод можно изменять на 360 градусов. Для боевых роботов рекомендуется использовать сервоприводы с высоким крутящим моментом вместо высокоскоростных, чтобы можно было легко толкать других роботов, даже если у вас есть отдельное оружие. Сервоприводы можно приобрести здесь.
Если вы не можете найти сервопривод, который идеально соответствует вашим потребностям, подумайте о том, чтобы проверить другой раздел на том сайте, где продаются сервоприводы Futaba. Futaba - это другой бренд, производящий сервоприводы. Иногда они имеют другие размеры, чем у бренда HiTech
- Выберите двигатель оружия. Если у вас есть активное оружие (т.е. не создаете «толкатель»), то вам, вероятно, понадобится двигатель для перемещения оружия. Если у вас есть оружие, которое должно двигаться очень быстро (например, вращающееся оружие), вам следует приобрести мотор-редуктор постоянного тока (бесщеточный обычно работает лучше, но щеточный подойдет) с регулятором скорости. Не рекомендуется использовать вращающееся оружие для первого противовеса, потому что его сложно собрать и правильно сбалансировать. Однако, если вы создаете флиппер, вам нужно использовать сервопривод. Рекомендуется приобрести микро-сервопривод с чрезвычайно высоким крутящим моментом, чтобы он мог легко переворачивать других роботов. Еще одна вещь, которую следует учитывать при поиске сервопривода для оружия, - это тип шестерен. Если вы используете нейлоновые шестерни, и двигатель испытывает большую нагрузку, шестерни со временем могут выйти из строя. Попробуйте сделать из металла более надежные шестерни.
- Выбор колес При выборе колес обязательно помните правило, согласно которому робот должен умещаться в кубе размером 4 "X4" X4 ". Это означает, что у вас должны быть колеса с диаметром меньше указанного. Рекомендуется используйте колесо диаметром 2 дюйма. Убедитесь, что колеса можно легко и надежно прикрепить к сервоприводам. Еще одна замечательная техника, которую можно использовать в боевых роботах любого размера, - это способность двигаться вверх ногами. Да, элементы управления будут немного сдвинуты назад, но это может помешать вам проиграть конкуренцию из-за неподвижности. Так что подумайте о том, чтобы сделать вашего робота короче ваших колес, чтобы он мог двигаться вверх ногами.
- Выберите передатчик / приемник При покупке приемника убедитесь, что он имеет так называемую «отказоустойчивую работу». Это правило используется на большинстве соревнований и в целях безопасности. В приемнике AR500 этого нет. Вам нужно будет приобрести бот-приемник BR6000 или другой приемник с этой функцией. В качестве передатчика рекомендуется использовать Spektrum DX5e. Если вы создали робота с дистанционным управлением, который можно найти в соответствующем wikiHows, вы можете повторно использовать этот передатчик, но вам придется купить новый приемник.
- Выберите аккумулятор. Настоятельно рекомендуется приобрести LiPo аккумулятор вместо NiMH. LiPo батареи легче. Однако они более опасны, дороги и требуют специального зарядного устройства. Вложите деньги в LiPo аккумулятор и зарядное устройство, чтобы сэкономить на драгоценном весе.
- Выберите материал. Материал, из которого изготовлено шасси и броня боевого робота, чрезвычайно важен, потому что именно он не позволяет вражескому оружию пробить ваши электрические компоненты. Вам следует выбрать один из трех основных вариантов: (Примечание: их больше, но они лучше всего подходят для данной весовой категории) Алюминий, титан и поликарбонат. Алюминий легкий и прочный, но его трудно резать. Плюс вообще не может быть больше 1мм. Титан легкий и чрезвычайно прочный, но его трудно резать, и он очень дорог. Это также соответствует правилу толщины 1 мм. Поликарбонат или лексан - это легкий, недорогой, легко режущийся, небьющийся, прочный пластик, который иногда используется для защиты от пуль. Поликарбонат - это тоже пластик, поэтому он может быть любой толщины, но рекомендуется делать его толщиной около 1 мм. Настоятельно рекомендуется использовать поликарбонат. Он настолько прочен, что этот пластик является пластиком, из которого изготовлены стены арены для соревнований в тяжелом весе. При покупке обязательно получите доплату на случай, если запутаетесь.
Шаг 4. Получите спецификации. Теперь, когда у вас есть все выбранные детали, вам нужно получить спецификации размера и веса
Они должны быть указаны на веб-сайте, на котором вы их приобрели. Преобразуйте все значения в дюймах в мм с помощью конвертера. Напишите спецификации (в мм) на листе бумаги для всех ваших компонентов. Теперь преобразуйте все значения веса (унции, фунты) в граммы с помощью конвертера. Напишите спецификации веса на листе бумаги.
Шаг 5. Дизайн Вы хотите, чтобы дизайн был максимально точным
Это означает, что вы должны сделать все возможное, чтобы сделать дизайн трехмерным на компьютере, а не двухмерным на листе бумаги. Однако 3D-дизайн не должен выглядеть сложным, достаточно будет простого, сделанного из прямоугольных призм и цилиндров.
- Сложите вес частей (в граммах) и убедитесь, что они составляют менее 150 граммов.
- Если у вас нет САПР, загрузите бесплатную версию Sketchup.
- Пройдите несколько бесплатных руководств по Sketchup, чтобы изучить все основы.
- Создайте все компоненты, которые вы используете в Sketchup, используя указанные вами размеры.
- Спроектируйте свое шасси и броню. Обязательно сделайте его меньше 4X4X4 дюйма.
-
Установите все компоненты в трехмерную модель шасси / брони, чтобы проверить, подходят ли они одновременно. Это также поможет вам определиться, где будут находиться компоненты.
Создание боевого робота-муравейника Шаг 6 Шаг 6. Заказ запасных частей. Если все компоненты безупречно вписываются в ваш дизайн, заказывайте детали
Если нет, рассмотрите новые детали.
Создание боевого робота-муравейника Шаг 7 Шаг 7. Соберите это Теперь вам нужно собрать шасси / броню
Поместите все свои компоненты туда, где вы их разместили в своем дизайне. Подключите все и проверьте это. Вы должны попытаться собрать его так, чтобы можно было легко вынуть компоненты в случае их замены. Компоненты, возможно, потребуется заменить больше, чем обычного робота, потому что этот робот будет сражаться. Атакующие роботы могут повредить ваш. Для фиксации компонентов рекомендуется использовать липучку.
Создание боевого робота-муравейника Шаг 8 Шаг 8. Практика вождения. Каким бы хорошим ни был ваш робот, если вы упадете, вы проиграете
Прежде чем даже думать о соревнованиях, вам нужно попрактиковаться в вождении. Используйте перевернутые чашки для конусов и проезжайте. Используйте чашки из пенополистирола для целей и атакуйте их (попробуйте сделать это на небольшом столе, чтобы вы могли практиковаться в том, чтобы отталкивать их и не упасть самостоятельно). Даже попробуйте купить дешевую радиоуправляемую машину (на другой частоте, чем у вашего робота), попросите другого человека водить ее по столу и попытайтесь сбить его или разрушить машину, не упав при этом самостоятельно. Если вы знаете другого человека с роботом Antweight, устраивайте с ним дружеские бои (если возможно, замените вращающееся оружие на менее разрушительное пластиковое оружие).
Создание боевого робота-муравейника Шаг 9 Шаг 9. Соревнуйтесь. Найдите соревнование в вашем районе и получайте удовольствие, уничтожая других роботов
Помните, что если вы собираетесь соревноваться в США, вам нужно искать соревнования Fairy Weight, а не Antweight.
Видео - с помощью этой службы некоторая информация может быть передана YouTube
подсказки
- Если вы хотите, чтобы ваш робот наносил удар, вам следует подключить сервопривод к сферическому «плечу» и установить руку под углом 90 градусов, чтобы он наносил апперкоты.
- Закажите запасные части для своего робота. Поскольку это боевой робот, ваши детали могут быть повреждены в бою. Если у вас есть запасные части, вы можете быстрее заменить детали.
- Правило гласит, что робот должен умещаться в кубе 4X4X4 дюйма, однако впоследствии он может расширяться с помощью дистанционного управления. Вы можете сделать это полезным. Например, если ваше ластовое оружие выходит слишком далеко, попробуйте сконструировать его так, чтобы ласт мог идти прямо вверх и был меньше четырех дюймов в высоту, но когда ласт опускается обратно (после того, как куб поднимается), длина больше 4 дюймов.
- Ваш робот будет более оборонительным или наступательным? Поскольку ваш вес ограничен, вы можете использовать больший вес для изготовления оружия, чем для доспехов, или наоборот. Тем не менее, постарайтесь сохранить баланс для своего первого робота.
- Любого робота всегда можно улучшить. Только потому, что ваша первая модель не сработала, не отказывайтесь от нее полностью. Возможно, вам просто придется заменить мотор. Даже если у вас есть полностью функциональный робот, вы все равно можете улучшить его. Ищите двигатели, которые лучше подходят для ваших целей, если новый двигатель не работает в конструкции, просто оставьте его, и вы сможете использовать его для другого робота. Попробуйте модернизировать некоторые части (обычно переднюю, заднюю и оружейную) брони до алюминиевых или даже титановых, чтобы лучше их «защищать от прядильщиков».
- Помните, что вы можете разместить своего робота в кубе по диагонали.
- Если вы используете SketchUp, вы можете найти почти идеальные модели сервоприводов и других компонентов на складе. Просто найдите имя сервопривода (или нужного вам компонента) и посмотрите, появится ли что-нибудь. Здесь есть не все, но то, что вы можете найти, обычно выглядит лучше и дает более точную модель. Убедитесь, что найденная вами модель имеет тот же размер, что и реальный предмет.
- Если у вас есть опыт работы с механикой и боевыми роботами, вы можете попробовать построить шагающего робота. Если вы создаете боевого робота, который ходит, вы обычно получаете дополнительный вес для работы.
- После того, как вы построили своего первого робота и хорошо разбираетесь в боевых роботах, попробуйте построить еще одного. Но на этот раз будь уникальным. Постарайтесь делать что-то иначе, чем другие люди, создающие роботов в этой весовой категории. Если вы действительно амбициозны, вы можете попытаться построить летающего робота! Летающие роботы в настоящее время все еще разрешены правилами, но их редко строят.
Предупреждения
- Всегда надевайте защитные очки при резке материала или работе с роботом.
- Некоторые арены считаются небезопасными для вращения оружия на роботах. Не пытайтесь использовать вращающееся оружие на одной из этих арен.
- Даже микропневматика опасна. При использовании пневматики обязательно соблюдайте все правила техники безопасности.
- LiPo батареи чрезвычайно опасны. Делать нет заряжайте их с помощью зарядного устройства, сделанного для аккумуляторов NiHM или Nicad. Для LiPo аккумуляторов требуется специальное зарядное устройство.
- Даже такие маленькие боевые роботы могут быть опасными. Если вы используете вращающееся оружие, отойдите назад, когда работаете с ним, и отключайте его от сети, когда работаете с ним.
- LiPo батареи могут загореться при прокалывании. При разработке робота постарайтесь разместить аккумулятор так, чтобы он не проткнулся. Если аккумулятор загорелся, правила гласят, что вы не можете касаться робота, пока он горит. Попытки его погасить не будут, а это значит, что все остальные компоненты могут выйти из строя. Защитите эту батарею, как будто это сердце робота!
